室内精确定位需要哪些技术？

    随着科技的发展，室内精确定位技术也越来越成熟，不仅wifi可以定位，蓝牙，红外线，超声波等等都是可以定位的，当然除了这些，人员精确定位系统也是应用很广泛的。

    室内定位技术常用的定位方式1、信号到达时间被测点（标签）发射信号到达 3 个以上的参考节点接收机（基站），通过测量到达不同接收机所用的时间，得到发射点与接收点之间的距离，然后以接收机为圆心，所测得的距离为半径做圆，3 个圆的交点即为被测点所在的位置。

    但是TOA要求参考节点与被测点保持严格的时间同步，多数应用场合无法满足这一要求。该方法实现过程中，需要测得定位标签与每个基站的距离信息，从而定位标签需要与每个基站进行来回通信，因此定位标签功耗较高。该定位方法的优势在于在定位区域内外（基站围成区域的内外），都能保持很高的定位精度。

    2、信号到达时间差与TOA类似，只是测量得到的是时间差而非绝对时间。这种方法只需参考节点之间保持同步，不要求参考节点与被测点之间的严格的时间同步，使系统相对简化，所以在定位系统中应用最广。TDOA定位即双曲线定位，二维定位中需要使用4个定位基站。通过测量标签到每两个基站之间的距离差，距离差等于常量即可绘制出双曲线，而曲线交点即可确定标签坐标。该方法实现过程中，标签只需要广播一次UWB信号即可，因此有利于标签的功耗及标签并发数量。

    3、信号到达角AOA 是指通过测得锚节点发射的无线信号到达定位节点时，信号的传播方向与定位节点所在水平面的夹角的大小，来计算节点所在的具体位置，需要角度传感器或者接收阵列，必须要比较准确地测量得到通信半径内的其它临近锚节点发射的信号到达的角度值，才能保证定位精度达到系统要求。由于其对硬件要求高，且易受外界环境影响，所以该算法在实际应用中受限。

    4、接收信号强度RSS 即指通过测量锚节点发出的无线信号在定位节点处的信号接收强度作为定位特征量，利用采集到的 RSS 值定位目标节点的位置，其定位算法主要有两种。分别是基于路径损耗模型实现定位（又叫三边测量）和根据指纹识别算法（也叫模式匹配）得到定位节点的坐标信息。

    人员精确定位系统在煤矿、矿井中应用较广泛，而且起到了非常重要的作用。通过本文相信大家对于室内精准定位会有更深的认识。